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GPIO割込みをシグナル(ソフト割り込み)でもらったら応答速度改善

結構必要としてる人はいるはず。GPIOからの割込み信号を使う場合、楽なのはgpioディレクトリopenしてpollかselect。 そしたら遅延がひどい。ミニマムは良いのにワーストが酷いらしい。 じゃあやっぱりデバドラで割込み拾わんと、って言っても、 割込みもらっ…